Плата разширения Raspberry Pi Pan-Tilt HAT (16138)

Плата расширения Raspberry Pi Pan-Tilt HAT (16138) - это набор для панорамирования и наклона с 2 степенями свободы DOF, разработанный для Raspberry Pi и Jetson Nano. Благодаря встроенному ШИМ-чипу PCA9685 и датчику окружающего освещения TSL25911FN Pi контролирует движение камеры и определяет интенсивность света через интерфейс I2C.

Основные особенности:

• Стандартный разъем расширения Raspberry Pi 40PIN GPIO, поддерживает платы серии Raspberry Pi, Jetson Nano
• Интерфейс I2C, для перемещения и определения интенсивности света требуются только 2 контакта
• Встроенная микросхема PCA9685 обеспечивает 12-битный ШИМ-сигнал для управления движением
• Встроенный свето-цифровой преобразователь TSL25911FN со встроенным АЦП обеспечивает значение, примерно соответствующее реакции человеческого глаза.
• Встроенный транслятор уровня напряжения, совместимый с рабочим напряжением 3,3 В/5 В
• Специальная акриловая доска для крепления камеры Raspberry Pi облегчает ее установку
• Поставляется с ресурсами для разработки и пособием (демонстрационный код, руководство по сбору)

Технические характеристики:

Драйвер для PWM: PCA9685
Разрешение ШИМ: 12 бит
Датчик наружного освещения: TSL25911FN
Разрешение наружного освещения: 16 бит
Интерфейс связи: I2C
Рабочее напряжение: 3,3 В/5 В
Размер: 56,6 мм x 65 мм

Как собрать
Для использования 2-DOF Pan-Tilt HAT требуется небольшая работа по сборке, но это достаточно легко сделать, вот руководство по сборке:

1. Установите сервопривод MG90S

2. Установите пластиковые кронштейны

3. Прикрепите сервопривод MG90S к пластине

4. Установите сервопривод SG90

5. Установите модуль камеры на акриловую пластину

6. Установите комплект на базовой плате и подсоедините кабели от MG90S к разъёму S1, а SG90 - к S0

Габаритные размеры: 65мм х 56,6мм

Информация для разработчиков Wiki: www.waveshare.com/wiki/Pan-Tilt_HAT

В комплект поставки входит:

1. Плата Pan-Tilt HAT x1
2. Набор для панорамирования и наклона 2 DOF x1
3. SG сервопривод x1
4. Серво MG x1
5. Акриловая доска x1
6. Упаковка винтов M2 x1
7. Упаковка винтов RPi (2шт.) x1
   Примечание: Raspberry Pi и камера не включены.

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

Вес: 0.082 кг