Плата расширения Raspberry Pi Stepper Motor HAT (15669)

Плата расширения Raspberry Pi Stepper Motor HAT (15669) дает Raspberry Pi возможность управлять двумя шаговыми двигателями одновременно, поддерживая до 1/32 микрошагов.
Применяется в конструировании 3D-принтеров, роботах с функцией механической руки и др. приложениях.

Особенности:

• Стандартный разъём Raspberry Pi 40PIN GPIO, поддерживает платы серии Raspberry Pi, Jetson Nano
• Используется двухканальная система с микросхемой контроллера двигателя DRV8825 со встроенным микрошаговым индексатором, приводом двух шаговых двигателей
• 6 доступных режимов микроперехода, настраиваемых с помощью DIP-переключателей: полный, полушаговый, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32
• Регулируемый ток привода двигателя через потенциометр, максимальный выходной ток 2,5 А
• Функции защиты: защита от перегрузки по току (OCP), термическое отключение (TSD), блокировка минимального напряжения VM (UVLO)
• Включает 5В регулятор и позволяет подавать питание на Raspberry Pi
• Имеет различные варианты встроенных мультиконнекторов для шаговых двигателей различных спецификаций
• Поставляется с ресурсами для разработки и руководством (примеры в BCM2835, wiringPi и python)

Характеристики:

Контроллер мотора: DRV8825
Напряжение привода двигателя: 8,2 В ~ 28 В
Ток привода мотора: 2,5А
Напряжение логики: 3,3 В
Размер: 65мм × 56мм
Диаметр монтажного отверстия: 3,0 мм

Демонстрация работы:

Примечание: для питания шаговых двигателей SM24240, SM25776 и 5V Step Motor рекомендуется источник питания 9В/2А

Габаритные размеры (в мм):

Информация для разработчиков: waveshare.com/wiki/Stepper_Motor_HAT

Примечание: Raspberry Pi и шаговые двигатели на фотографиях в комплект поставки НЕ входят.

В комплект поставки включено:

1. Плата расширения для управления шаговыми двигателями Stepper Motor HAT x1
2. RPi набор крепежа (2шт.) x1

1. 2.

Вес: 0,033кг