Плата расширения Raspberry Pi Servo Driver HAT (15275)

Плата расширения Raspberry Pi Servo Driver HAT (15275) предназначена для управления сервоприводами. Этот 16-канальный, 12-разрядный серводрайвер для Raspberry Pi имеет интерфейс I2C и прямые разъемы. Излишне говорить, что Raspberry Pi достаточно мощный в большинстве случаев, но он не так хорош в обеспечении точного выхода ШИМ. Возможно, вы пытались управлять роботизированной рукой или шестиногим ходуном с помощью Pi, но наконец разочаровались из-за ограниченного количества выходов ШИМ и дрожания сервопривода. Теперь вы получаете новую возможность воплотить свои идеи в жизнь благодаря этой полезной плате для сервопривода.

Пример использования:

Основные особенности:

• Стандартный разъем расширения Raspberry Pi 40PIN GPIO, поддерживает платы серии Raspberry Pi, Jetson Nano
• Управляется I2C, используя только 2 контакта
• До 16-каналов серво/ШИМ-выходов, 12-битное разрешение для каждого канала (4096 шкал)
• Интегрированный регулятор 5 В, выходной ток до 3 А, может питаться от аккумулятора через клемму VIN
• Стандартный сервоинтерфейс, поддерживающий стандартные сервоприводы
• Зарезервированы контакты управления I2C, что позволяет работать с другими платами управления
• Поставляется с ресурсами для разработки и руководством (примеры на Python, например пульт дистанционного управления Bluetooth/Wi-Fi)

Технические характеристики:

• Питание: 5 В (разъем Pi) ИЛИ 6 В ~ 12 В (разъем VIN)
• Напряжение сервопривода: 5В
• Напряжение управления: 3,3 В
• Драйвер на PCA9685
• Интерфейс управления: I2C
• Размер: 65 мм х 30 мм
• Размер монтажного отверстия: 3,0 мм

Габаритные размеры: 65мм х 30мм

Информация для разработчиков Wiki: www.waveshare.com/wiki/Servo_Driver_HAT

Эта плата имеет 2 варианта выполнения:

1. Servo Driver HAT: прямой штифтовый разъем
2. Servo Driver HAT(B): штифтовый разъем под прямым углом, дает возможность подключать сервоприводы сбоку даже при сборке нескольких плат штабелями.

Кроме углового разъема, печатная плата и все другие функции/свойства абсолютно одинаковы.

В комплект поставки входит:

1. Servo Driver HAT x1
2. RPi набор крепежа x1

Примечание: Raspberry Pi в комплект поставки не входит.

1. 2.

Вес: 0.017 кг