Микрокомпьютер BeagleBone Green

SeeedStudio BeagleBone Green (BBG) — это результат совместной работы BeagleBoard.org и Seeed Studio. Эта новая версия платы была спроектирована на аппаратном обеспечении BeagleBone Black с её открытым исходным кодом. BBG имеет два Grove разъема для упрощения подключения большого количества датчиков семейства Grove. Для того чтобы освободить место под Grove разъемы пришлось пожертвовать разъемом HDMI, который на этой плате отсутствует.

BeagleBone Green предназначен для разработки проектов в области интернета вещей, умного дома, промышленной автоматизации и управления процессами, человеко-машинного интерфейса, а также концентратора различных датчиков или в робототехнике. Он полностью совместим с BeagleBone® Black.

Основные характеристики:

• Процессор AM335x 1 ГГц ARMR Sitara Cortex-A8
• Оперативная память 512 МБ DDR3
• Встроенная флэш-память 4 ГБ eMMC
• ЦП поддерживает ускоритель NEON с плавающей запятой и 3D-графики
• 2x PRU 32-bit микроконтроллера

• Разъемы:

  • USB client/host (USB поддерживает питание и связь)
  • Ethernet
  • 2x 46 pin headers
  • 2x Grove разъема (один I2C и один UART)
• Рабочая температура 0 ~ 75

Совместимое ПО

• Debian
• Android
• Ubuntu
• Cloud9 IDE on Node.js w/ BoneScript library
• и множество других

Элементы платы:

1. USB Host - порт USB
2. DC Power and USB Client - питание платы и работа в качестве клиента
3. LEDs - Светодиоды
   D2 настроен при загрузке так, чтобы мигать в виде тактового сигнала.
   D3 настроен при загрузке, чтобы светиться во время доступа к карте microSD
   D4 настроен при загрузке, чтобы светиться во время активности ЦП
   D5 настроен при загрузке, чтобы светиться во время доступа к eMMC
4. Boot button - Кнопка загрузки
   Если вставлена SD-карта, то система сначала загрузится с SD-карты, если вы хотите загрузиться с eMMC, нажмите эту кнопку, а затем включите.
   После загрузки её можно использовать как обычную кнопку, для подключения к GPIO_72
5. I2C Grove Interface - Интерфейс I2C Grove (подключен к I2C2)
6. Uart Grove Interface - Интерфейс Uart Grove (подключен к UART2)
7. Serial Debug - Последовательная отладка (подключитесь к UART0, PIN1 ~ PIN6: GND, NC, NC, RX, TX, NC, обратите внимание, что контакт 1 находится рядом с USB).

Назначение разъёмов

Каждый вывод цифрового ввода / вывода имеет 8 различных режимов, которые можно выбрать, включая GPIO.

65 возможных цифровых входов / выходов

Примечание: в режиме GPIO каждый цифровой ввод / вывод может создавать прерывания.

ШИМ и таймеры

Примечание: до 8 цифровых выводов вводов / выводов могут быть настроены с помощью широтно-импульсных модуляторов (ШИМ) для генерации сигналов для управления двигателями или создания псевдоаналоговых уровней напряжения без использования дополнительных циклов ЦП.

Аналоговые входы

Примечание: убедитесь, что на аналоговые входные контакты не подается напряжение более 1,8 В. Это единственный 12-битный аналого-цифровой преобразователь с 8 каналами, 7 из которых доступны на разъемах.

UART

Примечание: есть специальный разъем для доступа к контактам UART0 и подключения отладочного кабеля. Пять дополнительных последовательных портов добавлены к разъемам расширения, но один из них имеет только одно направление, приведенное к разъему.

I2C

Примечание: первая шина I2C используется для чтения EEPROMS на дплатах расширения и не может использоваться для других операций цифрового ввода-вывода без вмешательства в эту функцию, но вы все равно можете использовать ее для добавления других устройств I2C по доступным адресам. Вторая шина I2C доступна для настройки и использования.

SPI

Примечание: для быстрой передачи данных вы можете рассмотреть возможность использования одного из портов SPI.

Габаритные размеры: 54.6мм х 86.4мм

Информация для разработчиков Wiki: Seeed Studio BeagleBone® Green Schematic(OrCAD) v1c

В комплект поставки входит:

1. Плата SeeedStudio BeagleBone® Green x1
2. Кабель USB x1
3. Руководство пользователя х1

Вес: 0.081 кг