Микрокомпьютер BeagleBone Blue

BeagleBone® Blue — это компьютер для робототехники, созданный на базе Linux. Интегрирован в небольшую плату размером 3.5" x 2.15" с микропроцессором Octavo OSD3358,вместе с wi-fi/bluetooth, IMU/барометром, регулятором мощности, индикатором состояния зарядки, H-Bridges, дискретными разъемами для генераторов постоянного тока, 8 разъемов для сервоприводов и для множества других периферийных устройств. Открытый исходный код, мощная поддержка сообщества и широкий спектр возможностей делает создание небольших роботов с BeagleBone® Blue очень простым, увлекательным и доступным.

BeagleBone® Blue сочетает в себе высокопроизводительный гибкий интерфейс WiFi / Bluetooth WiLink ™ BeagleBone® Black Wireless и возможности робототехники Robotics Cape от Strawson Design. BeagleBone® Blue имеет встроенное двухэлементное (2S) управление батареей LiPo с зарядным устройством и светодиодами уровня заряда батареи, 8 выходов серводвигателей, 4 драйвера двигателя постоянного тока, 4 входа квадратурного энкодера, широкий спектр разъемов GPIO и последовательных протоколов, включая CAN, 9-осевой IMU и барометр, 4 входа ADC, USB-интерфейс ПК, хост-порт USB 2.0, кнопка сброса, кнопка питания, две настраиваемые пользователем кнопки и шесть индикаторных светодиодов.

BeagleBone® Blue предназначен для разработки проектов в области интернета вещей, умного дома, промышленной автоматизации и управления процессами, человеко-машинного интерфейса, управления приводами и дронами, а также концентратора различных датчиков или в других областях робототехники.

BeagleBone® Blue, созданный на основе пакета System-In-Package компании Octavo Systems, который объединяет высокопроизводительный процессор TI ARM и 512 МБ памяти DDR3, загружает Linux примерно за 10 секунд и позволяет вам начать разработку через веб-браузер менее чем за 5 минут с помощью всего лишь одного один USB-кабель.

Основные особенности:

Процессор: Octavo Systems OSD3358

• Процессор AM335x 1GHz ARM® Cortex-A8
• Оперативная память 512MB DDR3
• 4GB 8-bit eMMC встроенной флэш-памяти
• Встроенное управление питанием
• 2 × 32-битных 200-МГц программируемых блока реального времени (PRU)
• ЦП поддерживает ускоритель NEON с плавающей запятой
• ARM Cortex-M3
• USB2 host/client

Разъемы и датчики

• Аккумулятор: 2-cell LiPo, светодиодный монитор для проверки состояния заряда
• Вход зарядного устройства: 9-18V
• Беспроводное соединение: 802.11bgn, Bluetooth 4.1 and BLE
• Управление двигателями: 8 6V серво выхода, 4 двунаправленных выхода двигателей постоянного тока, 4 quadrature encoder входа
• Датчики: 9-осевой IMU (акселерометр, гироскоп, магнитометр), барометр, термометр
• Пользовательский интерфейс: 11 программируемых светодиода LED, 2 программируемые кнопки
• Легко подключаемые JST интерфейсы для добавления доп. разъемов и устройств таких как: GPS, DSM2 radio, UARTs, SPI, I2C, аналоговый 1.8V, 3.3V GPIOs

Совместимое ПО

• ROS, ArduPilot
• MATLAB and Simulink
• LabVIEW
• Cloud9 IDE on Node.js
• Python, OpenCV, ... и тд!

Технические характеристики:

Элементы платы:

Информация для разработчиков Wiki: BeagleBone® Blue Schematic