Arduino MKR GPS Shield / ASX00017

Этот модуль предназначен для одновременной работы с различными службами позиционирования. Он принимает и обрабатывает сигналы от GPS, ГЛОНАСС и Galileo.

MKR GPS Shield взаимодействует с платами Arduino либо через последовательный интерфейс (UART), когда используется с основными платами MKR форм-фактора, либо через интерфейс I2C и выделенный кабель ESLOV, который поставляется в комплекте.

Характеристики:

Команды конфигурации и резервное копирование
Модуль GPS можно настроить с помощью специальных команд. Разработчик включил в систему встроенный аккумуляторный отсек, чтобы сохранять конфигурации, сделанные с помощью программного обеспечения. Это может быть удобно, например, когда изменение режима работы GPS на 1g, что часто встречается в экспериментах на большой высоте, где для устройства требуются определенные настройки, отличные от настроек по умолчанию.

Другой пример - использование опции локализации Galileo, которая по умолчанию отключена, но может быть активирована путем отправки сообщения конфигурации (UBXCFG-GNSS) на приемник.

Библиотека Arduino_MKRGPS обрабатывает два разных интерфейса и предлагает последовательный набор API-интерфейсов, предназначенных для полного использования полученной информации GPS.

Дополнительный порт I2C

MKR GPS Shield имеет дополнительный разъем, предназначенный для расширения шины I2C. Это 5-контактный разъем малого форм-фактора с шагом 1,0 мм. Механические детали разъема можно найти в его техническом описании. Порт I2C, также называемый портом самоидентификации Eslov в Arduino, поставляется с: SDA, SCL, GND, + 5V и дополнительным цифровым выводом, предназначенным для отправки сигнала тревоги на подключенные к нему простые устройства I2C. Распиновка показана на изображении:

Рекомендуемый разъем для этого дополнительного порта I2C, - это SHR-05V-S-B.