Waveshare TOF Laser Range Sensor (D)

Waveshare TOF Laser Range Sensor (D) - это высокоточный лазерный датчик для измерения расстояния, в основе которого лежит технология TOF (Time of Flight - время полета). Этот датчик со встроенным микроконтроллером и алгоритмом определения дальности способен определять расстояние до объекта (до 50 м) с помощью лазерного импульса, обеспечивающего быстрые и точные измерения (точность ±3 см). Он идеально подходит для применений, где требуется надежный и точный контроль расстояния, например, в робототехнике (избегание роботом помех), автоматизации, интеллектуальных системах управления (планирование маршрута, установка высоты дрона, уровень наполнения емкости и т.п.) и индустриальных проектах. Датчик компактный, энергоэффективный и легко интегрируется в различные системы.

Основные особенности:

• Технология Time of Flight (TOF): обеспечивает быстрые и надежные измерения с помощью лазерного импульса.
• Диапазон измерения: дальность измерения до 50 метров с высокой точностью.
• Компактный дизайн: маленький размер позволяет легко интегрировать датчик даже в ограниченном пространстве.
• Широкая совместимость: подходит для использования с различными платформами и контроллерами, включая Arduino, Raspberry Pi и другие.
• Низкое энергопотребление: позволяет использовать датчик в портативных и мобильных проектах.
• Точность и надежность в изменяющихся условиях освещения: высокая устойчивость к световым помехам благодаря ультраузкому FOV, пригодному для использования как в помещении, так и на улице. Устойчивость к окружающему освещению составляет до 100K LUX.

Технические характеристики:

• Типичный диапазон измерения: 0,05~50,0 м;
• Типичная точность измерения: 0,05~50,0 м ±3 см;
• Разрешение: 1 мм;
• Длина волны: 905 нм;
• Поле зрения (FOV): 1° ~ 2°;
• Интерфейс связи: по умолчанию UART (уровень сигнала TTL 3,3 В);

I2C (поддержка каскадирования, адрес подчиненного устройства - 0x08+ID модуля);

дополнительный выход уровня ввода/вывода (параметр расстояния недоступен в этом режиме);

• Скорость передачи данных: UART: 4,8 Кбит/с ~ 3000 Кбит/с (921,6 Кбит/с по умолчанию);

I2C: до 400 Кбит/с;

• Источник питания: 4,3~5,2 В;
• Потребление энергии: 250 мВт (активный выход UART, источник питания 5,0 В, ток 50 мА);
• Рабочая температура: -10°C ~ 60°C.

Схемы подключения:

Подключение к Raspberry Pi (через I2C)

Подключение к Raspberry Pi (через UART)

Подключение к Raspberry Pi (через контакты ввода/вывода)

Габаритные размеры: 22,7 мм × 28 мм × 13,6 мм (Д × Ш × В)

Размеры для монтажа: 21,6 мм × 11,1 мм (резьбовые отверстия М2)

Wiki: http://www.waveshare.com/wiki/TOF_Laser_Range_Sensor_(D)

Вес: 0.01 кг
Комплект поставки:

1. TOF Laser Range Sensor (D) x1;
2. GH1.25 4PIN кабель x1;
3. GH1.25 4PIN squid кабель x1.