Плата розширення Raspberry Pi Servo Driver HAT (15275)

Плата розширення Raspberry Pi Servo Driver HAT (15275) призначена для керування сервоприводами. Цей 16-канальний, 12-розрядний серводрайвер для Raspberry Pi має інтерфейс I2C, та прямі роз'єми. Зайве говорити, що Raspberry Pi досить потужний у більшості випадків, але він не такий хороший у забезпеченні точного виходу ШІМ. Можливо, ви намагалися керувати робототизованою рукою чи шестиногим ходуном за допомогою Pi, але врешті розчарувалися через обмежену кількість виходів ШІМ і тремтіння сервоприводу. Тепер ви отримуєте нову можливість втілити свої ідеї в життя завдяки цієй корисній платі для сервопривода.

Приклад використання:

Основні особливості:

• Стандартний роз’єм розширення Raspberry Pi 40PIN GPIO, підтримує плати серії Raspberry Pi, Jetson Nano
• Керується I2C, використовуючи лише 2 контакти
• До 16-каналів серво/ШІМ-виходів, 12-бітна роздільна здатність для кожного каналу (4096 шкал)
• Інтегрований регулятор 5 В, вихідний струм до 3 А, може живитися від акумулятора через клему VIN
• Стандартний сервоінтерфейс, підтримує стандартні сервоприводи
• Зарезервовані контакти керування I2C, що дозволяє працювати з іншими платами керування
• Поставляється з ресурсами для розробки та посібником (приклади на Python, як-от пульт дистанційного керування Bluetooth/Wi-Fi)

Технічні характеристики:

• Живлення: 5 В (роз'єм Pi) АБО 6 В ~ 12 В (роз'єм VIN)
• Напруга сервоприводу: 5В
• Напруга керування: 3,3 В
• Драйвер: PCA9685
• Інтерфейс управління: I2C
• Розмір: 65 мм х 30 мм
• Розмір монтажного отвору: 3,0 мм

Габаритні розміри: 65мм х 30мм

Інформація для розробників Wiki: www.waveshare.com/wiki/Servo_Driver_HAT

Ця плата має 2 варіанти виконання:

1. Servo Driver HAT: прямий штифтовий роз'єм
2. Servo Driver HAT(B): штифтовий роз'єм під прямим кутом, дає можливість підключати сервоприводи збоку навіть при складанні кількох плат штабелям.

За винятком бокового роз'єму, друкована плата та всі інші функції/властивості абсолютно однакові.

У комплект поставки входить:

1. Servo Driver HAT x1
2. RPi набір кріплення x1

Примітка: Raspberry Pi в комплект постачання НЕ включена.

1. 2.

Вага: 0.017 кг