Плата розширення LC29H(BS) GPS/RTK HAT (25280)

Плата розширення LC29H(BS) GPS/RTK HAT (25280) - це компонент, який надає можливості двохдіапазонного (Dual-band) глобального позиціонування для проектів, що використовують Raspberry Pi. Він використовує технологію позиціонування Dual-band L1+L5, що дозволяє отримувати більш точні результати геолокації.

Основною особливістю модуля є використання двох частотних діапазонів (L1 та L5), що дозволяє отримувати більш точні та стабільні координати при позиціонуванні (на рівні сантіметрів). Опціональна функція RTK (Real-Time Kinematics) забезпечує ще більшу точність вимірювань у реальному часі.

Модуль розроблено спеціально для легкої інтеграції з Raspberry Pi, що робить його ідеальним рішенням для проектів, пов'язаних з геолокацією та навігацією. Його можна використовувати для різноманітних завдань, таких як створення систем відстеження, IoT-проектів або автономних транспортних засобів.

Модуль LC29H серії Dual-band GPS розширює можливості Raspberry Pi в галузі глобального позиціонування, надаючи високоточні дані про місцезнаходження для різноманітних застосувань.

Ідеально підходить для систем відстеження в реальному часі та спільного використання економічних додатків, що допомагає розробити такі додатки, як дрони, розумна сільськогосподарська техніка, спільні двоколісні транспортні засоби тощо.

Основні особливості:

• Має стандартний роз’єм розширення Raspberry Pi 40PIN GPIO, підтримує плати серії Raspberry Pi, Jetson Nano
• Підтримує одночасне відстеження дводіапазонних супутникових сигналів L1+L5, зменшуючи ефект багатопроменевого поширення в міських каньйонах і покращуючи точність позиціонування
• Підтримує одночасний прийом кількох систем GNSS (GPS, BDS, GLONASS, Galileo та QZSS) при збереженні низького енергоспоживання
• Підтримує необроблені спостереження GNSS і виведення даних корекції, що підходить для встановлення базової станції RTK
• Має вбудований підсилювач з низьким рівнем шуму та акустичний поверхневий фільтр для реалізації високої чутливості -165 дБм і підвищення ефективності захисту від перешкод
• Підтримує багаточастотне активне придушення перешкод, ефективно пригнічуючи або усуваючи перешкоди вузькосмугового сигналу (WiFi/2/3/4/5G) для забезпечення точності навігації
• Підтримує A-GNSS (допоміжної GNSS), що скорочує час до першого виправлення (TTFF) із холодним стартом при включенні до 5 секунд
• Підтримує програмне забезпечення QGNSS, має легке налаштування різних функцій модуля
• Має вбудований тримач батареї та підтримує акумуляторну батарею ML1220 для збереження ефемеридної інформації та гарячого запуску
• Має вбудовані 4 світлодіодні індикатори стану роботи модуля
• Поставляється з онлайн-ресурсами розробки та посібником (приклади Python для Raspberry Pi/Jetson Nano)

Технічні характеристики:

ДІАПАЗОН ЧАСТОТ:

• GPS/QZSS: L1C/A, L5
• BDS: B1I, B2a
• Galileo: E1, E5a
• GLONASS: L1

КІЛЬКІСТЬ GNSS: PS/QZSS+BDS+Galileo+GLONASS
SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN): не підтримується

ФУНКЦІЯ RTK: RTK Base
ТОЧНІСТЬ ПОЗИЦІОНУВАННЯ:

• PVT: -
• RTK: -

ШВИДКІСТЬ ОНОВЛЕННЯ НАВІГАЦІЇ

• PVT: -
• RTK: -
• RAW: 1 Гц

RTK CONVERGENCE TIME: -
ЧАС ДО ПЕРШОГО ВИПРАВЛЕННЯ (AGNSS ВИМКНЕНО)

• ХОЛОДНИЙ ЗАПУСК: -
• ГАРЯЧИЙ СТАРТ: -
• AIDED STARTS: -

ЧАС ПЕРШОГО ВИПРАВЛЕННЯ (EASY ON): -
ЧАС ДО ПЕРШОГО ВИПРАВЛЕННЯ (AGNSS ON)

• ХОЛОДНИЙ ЗАПУСК: -
• ГАРЯЧИЙ СТАРТ: -
• AIDED STARTS: -

ЧУТЛИВІСТЬ

• ВІДСТЕЖЕННЯ ТА НАВІГАЦІЯ: -165 дБм
• ПОВТОРНЕ ОТРИМАННЯ: -159 дБм
• ХОЛОДНИЙ ЗАПУСК: -147 дБм

ТОЧНІСТЬ ШВИДКОСТІ: -
ТОЧНІСТЬ PPS: -
ДИНАМІЧНА ПРОДУКТИВНІСТЬ
Прискорення (макс.): 4g
Висота (макс.): 10000 м
Швидкість (макс.): 500 м/с
ІНТЕРФЕЙС ЗВ'ЯЗКУ: UART (9600~3000000 біт/с, 115 200 біт/с за замовчуванням)
ПРОТОКОЛ: NMEA 0183 V4.10, RTCM 3.x
ДЖЕРЕЛО ЖИВЛЕННЯ: 5В
ЗАГАЛЬНИЙ СТРУМ: