Arduino MKR GPS Shield / ASX00017

Плата розширення MKR GPS Shield, побудована на модулі u-blox SAM-M8Q GNSS (Global Navigation Satellite System), призначена для створення проектів, які потребують локалізації пристроїв. Вона призначена для використання на материнських платах в форматі MKR, але завдяки роз'єму Eslov її можна підключити до будь-якій платформи, плата якої має такий роз'єм.

Цей модуль призначений для одночасної роботи з різними службами позиціонування. Він приймає і обробляє сигнали від GPS, ГЛОНАСС і Galileo.

MKR GPS Shield взаємодіє з платами Arduino або через послідовний інтерфейс (UART), коли використовується з основними платами MKR форм-фактора, або через інтерфейс I2C і виділений кабель ESLOV, який поставляється в комплекті.

Характеристики:

Команди конфігурації та резервне копіювання

Модуль GPS можна налаштувати за допомогою спеціальних команд. Розробник включив в систему вбудований акумуляторний відсік, щоб зберігати конфігурації, зроблені за допомогою програмного забезпечення. Це може бути зручно, наприклад, коли відбувається зміна режиму роботи GPS на 1g, що часто зустрічається в експериментах на великій висоті, де для пристрою потрібні певні настройки, відмінні від налаштувань за замовчуванням.

Інший приклад - використання опції локалізації Galileo, яка за замовчуванням відключена, але може бути активована шляхом відправки повідомлення конфігурації (UBXCFG-GNSS) на приймач.

Бібліотека Arduino_MKRGPS обробляє два різних інтерфейса і пропонує послідовний набір API-інтерфейсів, призначених для повного використання отриманої інформації GPS.

Додатковий порт I2C

MKR GPS Shield має додатковий роз'єм, призначений для розширення шини I2C. Це 5-контактний роз'єм малого форм-фактора з кроком 1,0 мм. Механічні деталі роз'єму можна знайти в його технічному описі. Порт I2C, також зветься портом самоідентифікації Eslov в Arduino, поставляється з: SDA, SCL, GND, + 5V і додатковим цифровим виведенням, призначеним для відправки сигналу тривоги на підключені до нього прості пристрої I2C. Призначення виводів показане на зображенні:

Пропонований роз'єм для цього додаткового порту I2C, - це SHR-05V-S-B.