Waveshare TOF Laser Range Sensor (D)

Waveshare TOF Laser Range Sensor (D) - це високоточний лазерний датчик для вимірювання відстані, в основі, якого лежить технологія TOF (Time of Flight - час польоту). Цей датчик із вбудованим мікроконтролером і алгоритмом визначення дальності, здатний визначати відстань до об'єкта (до 50 м) за допомогою лазерного імпульсу, що забезпечує швидкі та точні вимірювання (точність ±3 см). Він ідеально підходить для застосувань, де потрібний надійний і точний контроль відстані, наприклад, в робототехніці (уникнення роботом перешкод), автоматизації, інтелектуальних системах керування (планування маршруту, встановлення висоти дрона, рівень наповнення ємності тощо) та індустріальних проєктах. Датчик компактний, енергоефективний і легко інтегрується в різноманітні системи.

Основні особливості:

• Технологія Time of Flight (TOF): забезпечує швидкі та надійні вимірювання за допомогою лазерного імпульсу.
• Діапазон вимірювання: дальність вимірювання до 50 метрів з високою точністю.
• Компактний дизайн: малий розмір дозволяє легко інтегрувати датчик навіть в обмеженому просторі.
• Широка сумісність: підходить для використання з різними платформами та контролерами, включаючи Arduino, Raspberry Pi та інші.
• Низьке енергоспоживання: дозволяє використовувати датчик в портативних і мобільних проєктах.
• Точність і надійність у змінних умовах освітлення: висока стійкість до світлових перешкод завдяки ультравузькому FOV, придатному для використання як у приміщенні, так і на вулиці. Стійкість до навколишнього освітлення становить до 100K LUX.

Технічні характеристики:

• Типовий діапазон вимірювання: 0,05 ~ 50,0 м;
• Типова точність вимірювання: 0,05 ~ 50,0 м ±3 см;
• Роздільна здатність: 1 мм;
• Довжина хвилі: 905 нм;
• Поле зору (FOV): 1° ~ 2°;
• Інтерфейс зв'язку: за замовчуванням UART (рівень сигналу TTL 3,3 В);

I2C (підтримка каскадування, адреса підпорядкованого пристрою - 0x08+ID модуля);

додатковий вихід рівня вводу/виводу (параметр відстані недоступний у цьому режимі);

• Швидкість передачі данних: UART: 4,8 Кбіт/с ~ 3000 Кбіт/с (921,6 Кбіт/с за замовчуванням);

I2C: до 400 Кбіт/с;

• Джерело живлення: 4,3 ~ 5,2 В;
• Споживання енергії: 250 мВт (активний вихід UART, джерело живлення 5,0 В, струм 50 мА);
• Робоча температура: -10°C ~ 60°C.

Схеми підключення:

Підключення до Raspberry Pi (через I2C)

Підключення до Raspberry Pi (через UART)

Підключення до Raspberry Pi (через контакти вводу/виводу)

Габаритні розміри: 22,7 мм × 28 мм × 13,6 мм (Д × Ш × В)

Розміри для монтажу: 21,6 мм × 11,1 мм (різьбові отвори М2)

Wiki: http://www.waveshare.com/wiki/TOF_Laser_Range_Sensor_(D)

Вага: 0.01 кг
Комплект поставки:

1. TOF Laser Range Sensor (D) x1;
2. GH1.25 4PIN кабель x1;
3. GH1.25 4PIN squid кабель x1.